本书讲述了磨子是个被遗弃的孩子，被村里一个放羊的酒鬼收养。大人瞧不起酒鬼，孩子们也不喜欢跟磨子玩。磨子热情地参与孩子们的游戏，却一次次被冷落、被打击。可怜的磨子决定远离他们。终于有一天，他发现了让他着迷的游戏――滚车轮，这个游戏不仅让他有了最好的伙伴，也让村里的孩子流露出羡慕的眼神。不可思议的是，就是这第五只轮子，帮助去县城演出的文艺小分队修好了汽车。这一切让磨子找回了久违的自尊与自信。