本书深入分析我国制造业高质量发展“结构特征、发展要素、外部环境”的逻辑运作关系，按照“比较优势+竞争优势”的原则进行多主体协同，为制造业高质量发展提供新的理论探索依据。同时提出以制造业高质量发展为载体的“突破型、引领型”两种渐进式路径，分析多主体协同嵌入制造业技术创新的升级模式，分析各协同主体间的关系和协同创新要素匹配度，形成制造业高质量的竞争优势和升级模式，为推动制造业高质量发展提供新的研究观点。