本书为工业机器人技术应用专业核心课程配套教材。书中设计了六个项目，分别为工业机器人舞狮、工业机器人做操、工业机器人写字、工业机器人绘图、工业机器人搬运、工业机器人码垛，不仅涵盖了工业机器人操作与编程的基本内容，而且可使读者通过真实工作情境，掌握工业机器人轨迹编程、搬运、码垛等典型工业任务的基本操作。