本书根据国家产业结构转型升级的需求和职业院校工业机器人应用技术、智能机器人技术、智能控制技术专业建设的需要，由职业院校骨干教师和企业技术人员共同编写而成。本书采用项目－任务的框架结构，介绍基于STM32平台的移动机器人设计与制作。学生通过对7个移动机器人典型案例的学习与训练，可初步掌握基于STM32平台的移动机器人的应用方法和技巧，并体验移动机器人的设计、装配、编程、调试操作。编者在编写本书的过程中，结合了全国大学生工程训练综合能力竞赛等对移动机器人的要求，内容新颖、选材典型，注重实际操作训练。