本书是作者课题组近年研究工作的总结, 重点阐述超声波电机的低复杂度控制策略, 包括迭代学习控制方法和专家PID控制方法, 反映了超声波电机控制领域的最新进展。内容丰富, 深入浅出, 主要包括基于差分进化算法的超声波电机Hammerstein 非线性建模、P型迭代学习控制、简单非线性迭代学习控制、自校正迭代学习控制、专家PID控制等。针对超声波电机产业化应用需求, 书中提出了多种在线计算量小的超声波电机新型控制策略, 并给出了详细设计方法和实现效果。