本书首先概要地介绍火炮时变力学研究的重要意义和国内外发展状态，然后分章节介绍火炮时变力学的基本理论与方法，包括移动载荷沿梁大位移运动的时变力学理论及实验研究、时变力学数值计算方法、炮身大位移运动的时变模态特性分析、炮身模拟后坐二维时变力学理论及实验研究、火炮发射过程三维时变理论及实验研究等。