本书从眼球及大脑的生理解剖结构和其运动控制神经系统的拓扑描述出发，通过建立生物视觉系统的数学模型，解析视觉信息在大脑中的处理流程，搭建类脑框架，推测并模拟意识的形成及智能决策的过程，直到设计眼球运动控制系统，构建出了一套从感知到理解再到决策最后到运动控制的较完整的闭环的自主智能系统——仿生眼。