本书简述如何从物理观测资料中提取大气变量有用信息的大气资料同化方法。内容包括资料同化在数值天气预报中的作用、大气控制方程组、函数拟合插值方法、逐步订正方法、最优插值方法、滤波器、极小化算法、伴随技术、三维和四维变分资料同化方法、极轨和静止环境气象卫星资料、全球定位系统无线电掩星资料和多种卫星观测资料中的热带气旋结构。书中还包含了微积分、线性代数、概率论和泛函分析中的一些基础数学理论，论述深入浅出，数学推导步骤完整，图示优美简洁，方便读者理解相关内容。