本书共六章，主要内容包括行列式及其计算、几何向量空间与几何图形、矩阵、n维向量与线性方程组、矩阵的特征值与特征向量、二次型等。部分章节增加了带*的选学内容，本书是一本新形态的立体化教材，每节设有二维码，内有重、难点知识微视频和疑难习题讲解视频、PPT课件。每节后有习题，每章后面有两个层次的复习题。复习题之后有拓展知识，包括MATLAB数学软件介绍及相关应用程序和应用实例。