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面向人机协作的仿人柔性关节与安全避碰技术

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  • 装帧:平装
  • 作者:张建华, 刘振忠, 刘璇著
  • ISBN:9787030714176
  • 出版日期:2023-12-01
  • 书名:面向人机协作的仿人柔性关节与安全避碰技术
  • 出版社:科学出版社
  • 开本:26cm
全书共6章，由点到面地阐述人机协作机器人的部分关键理论与技术，主要包括连续运动意图识别、关节时变刚度估计、仿人关节柔性生成、安全避障和双臂动力学建模相关研究。
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