本书是依据教育部最新的“工科类本科数学基础课程教学基本要求（2014年版）”编写的，可作为理工科类本科高校高等数学教材。本书打破了传统高等数学教材编写形式，教材编写重背景、重探究、重体验、重实践、重反思；知识展现通俗、易懂、简洁、形式多样，便于教师教学和学生自学；每一节设计了一些问题讨论题，这些问题基本是开放性的，目的是帮助学生检验学习效果，引导学生加深理解知识，提高学生思维深刻性．每章按基础知识考查和综合能力提高设计了A、B组测试题，给学生进行自我检测。本书分上、下两册出版，共十一章，上册主要内容包括数列与函数极限、导数与微分、微分中值定理及导数应用、不定积分、定积分及其应用、向量代数与空间解析几何等内容。下册主要内容包括多元函数微分法及其应用、重积分、曲线积分与曲面积分、微分方程、级数等内容。