本书主要内容包括随机系统分析和状态估计理论，如线性和非线性状态估计及分布式估计理论；随机最优控制综合理论，如基于随机值原理和动态规划法的随机系统控制、随机逆控制、随机系统预测控制及强化学习和随机自适应最优控制等；随机稳定性理论以及包含非梯度随机搜索法和随机梯度下降法的参数优化理论等内容。