本书内容主要包括一元多项式理论、矩阵及其运算、线性方程组理论、线性空间及其线性变换、相似不变量与相似标准形、欧氏空间与二次型理论。全书力求厘清高等代数相关概念与定理产生的历史背景和科学动机，强调几何直观与代数方法的有机结合，使抽象概念、理论可视化，并适当拓展高等代数理论在现代科技、工程、经济等领域应用的介绍，注重数学文化的渗透与科学思维方法的训练。