本书以全球各大研究机构研制的小型浮空器为主, 提出了灵巧浮空器的概念, 对灵巧浮空器进行了系统分类, 重点分析了灵巧浮空器设计基础、飞行理论、热力学性能以及能源系统 ; 并介绍了高空型灵巧浮空器系统区域驻空控制、系留型灵巧浮空器系统飞行稳定控制以及搭载式灵巧浮空器系统释放与协同, 同时还针对灵巧浮空器飞行试验及应用进行了简要分析, 以便为灵巧浮空器的设计奠定一定的基础。