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少自由度并联机器人机构动力学

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  • 装帧:平装
  • 作者:刘善增
  • ISBN:9787030463906
  • 出版日期:2015-08-01
  • 书名:少自由度并联机器人机构动力学
  • 出版社:科学出版社
  • 开本:26cm
本书主要内容包括：机构学的基础知识，少自由度并联机器人机构的运动学和动力学，柔性并联机器人机构的动力学建模与求解等8章内容。
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