本书共分9章。第1章综述了煤矿井下定向钻进技术装备发展现状和随钻测量定向钻进的技术原理、特点和优势；第2章详细介绍了煤矿井下全液压坑道定向钻机，重点介绍了ZDY12000LD型定向钻机及相应的试验检测平台、虚拟现实培训平台和钻机参数监测系统；第3章介绍了矿用有线随钻测量系统和测量探管检测校验台；第4章介绍了矿用无线随钻测量系统，主要包括矿用泥浆脉冲无线随钻测量系统和矿用电磁波无线随钻测量系统；第5章介绍了煤矿井下定向钻进用钻具和钻杆试验平台；第6章介绍了矿用泥浆泵车与冲洗液循环处理系统；第7章论述了煤矿井下近水平定向钻进工艺技术，主要包括滑动定向钻进、复合定向钻进和地质导向钻进三种工艺方法；第8章详细介绍了定向钻孔事故处理工艺技术及配套钻具；第9章详细介绍了煤矿井下随钻测量定向钻进技术与装备在瓦斯抽采、水害防治、地质异常体探查和防灭火等领域的典型应用实例。