本书分为上、下两册。上册内容包括：绪论、刚体静力分析基础、力系的平衡、弹性变形体静力分析基础、轴向拉伸和压缩、扭转、弯曲、应力状态和强度理论、组合变形、压杆稳定、截面的几何性质等。下册内容包括：几何组成分析、静定结构的内力、静定结构的位移、力法、位移法、力矩分配法、用ANSYS软件计算平面杆件结构、影响线。全书每章前有内容提要和学习要求，每章后有思考题和习题，各册后附习题参考答案。