本书是与理论力学、材料力学以及结构力学配套的教学用辅导教材。本书涵盖三门课程的全部知识要点，对精选的1000道题全部作了解答。内容丰富、突出应用、深入浅出、通俗易懂，注重培养分析问题和解决问题的能力。全书共分上、中、下三册。上册为理论力学（第一章至第七章），包括物体的受力分析与受力图、平面力系、空间力系、点与刚体的运动、质点与刚体的运动微分方程、动能定理、达朗贝尔原理与虚位移原理；中册为材料力学（第八章至第十四章），包括轴向拉伸与压缩、截面的几何性质、扭转、弯曲、应力状态与强度理论、组合变形、压杆稳定；下册为结构力学（第十五章至第二十一章），包括平面杆件体系的几何组成分析、静定结构的内力计算、静定结构的位移计算、力法、位移法、力矩分配法、影响线。