本书共分为两部分，第一部分为总论，包括绪论、脊柱微创手术的准备、硬膜外入路、脊神经内侧支阻滞及关节内注射等内容；第二部分为各论，包括经皮硬膜外神经成形术、可充气球囊导管介导的球囊神经成形术、经皮椎间盘成形术、内镜下经椎间孔椎间盘成形术、经骶管硬膜外内镜下椎间盘成形术、经皮椎间孔手动成形术、经皮椎间孔动力成形术等内容。