PID控制系统设计——使用MATLAB和Simulink 与分析使用MATLAB和Simulink仿真与分析

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本书介绍PID控制系统结构、灵敏度分析、约束条件下PID控制器设计与实现、基于扰动观测器的PID控制、增益调度PID控制系统、串级PID控制系统、复杂系统的PID控制设计，以及PID控制的自整定和无人机应用；还介绍了与众多工程应用相关的谐振控制系统。

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