本书共三部分。第一部分介绍常见硬件平台(如Vim3、树莓派等)和Python语法,为读者构建硬件基础和编程能力。第二部分探讨数字图像处理基础,包含基础操作、几何变换、图像滤波、边缘检测、特征提取等,让读者掌握图像处理技能。第三部分涵盖五个应用案例,包括人脸识别、目标跟踪、文本识别、条形码/二维码识别和视觉机器臂,每案例包括理论基础和实现过程。通过本书,读者可以系统地了解机器视觉领域的三大重要方面,从实践环境的搭建与配置,到图像处理技术的应用,再到模式识别的实际案例。