本书共15章。第1章是概论，介绍智能控制的产生、作用和发展历史，叙述智能控制的定义、特点与一般结构、探讨智能控制的学科结构理论、学科体系与系统分类。此后内容分成5篇。第一篇讲述基于知识的智能控制，包括第2~5章，分别介绍递阶控制系统、专家控制系统、模糊控制系统和分布式控制系统。第二篇讲述基于数据的智能控制，包括第6~9章，分别介绍神经控制系统、进化控制系统、免疫控制系统和网络控制系统。第三篇讲述知识与数据复合智能控制，包括第10~13章，分别介绍学习控制系统、仿人控制、自然语言控制和复合智能控制。第四篇讲述智能控制的算法与编程，包括第14章，介绍智能控制算法编程实现与深度学习开源框架。第五篇讲述智能控制的计算能力，包括第15章，介绍智能控制的算力及架构。