本书分为6大模块共10章，第1、2章为绪论模块，介绍了高速铁路和城市轨道交通的发展及其主要形式；第3~5章为规划和土建模块，介绍城市轨道交通的规划设计、土建工程和轨道结构；第6章为车辆模块，介绍城市轨道交通车辆结构；第7、8章为供配电模块，介绍电力牵引和供电系统；第9章为通信、信号模块，介绍轨道交通通信系统和信号系统；第10章为运营管理模块，介绍城市轨道交通行车组织与运营管理。