本书以国家重点研发计划“港珠澳大桥智能化运维技术集成应用”的专项课题“基于声学的隧道和桥梁铺面健康状况智能感知评价技术”为背景，介绍了基于声学的铺面健康状况智能巡检设备及其巡检指标的技术原理，基于声学巡检的铺面健康状况评价体系，基于研究成果开发的港珠澳大桥铺面巡检系统，以及上述成果在港珠澳大桥等工程运维养护中的测试与验证情况。