本书共分15章，内容包括：智能运输系统的体系框架、智能运输系统的理论基础、智能运输系统关键技术、智能运输系统规划及设计、城市交通信号控制系统、先进的交通管理系统、交通信息服务系统、先进的公共交通系统、电子收费系统、应急指挥调度系统、智能车辆与自动驾驶系统、智能运输系统标准化、智能运输系统在我国的应用实践、智能运输系统评价等。