本书内容包括城市轨道交通信号基础设备、列车自动控制系统和城市轨道交通通信系统。城市轨道交通信号基础设备讲信号继电器、信号机等；列车自动控制系统讲列车自动驾驶、列车自动防护、列车自动监控三个子系统，通过通信网络实现地面控制与车上控制的结合、本地控制与中央控制的结合；城市轨道交通通信系统为信息传输服务，给乘客提供信息，保证车站与中控中心的视听网路正常运行，并对各个子系统内的故障进行自检和报警，确保整个通信系统可靠运行。