本书以工业机器人视觉技术应用为主线，遵循“由简入繁，循序渐进”的编写原则，依据初学者的学习需要科学设置知识点，系统介绍了工业机器人视觉技术基础，基于江苏哈工海渡工业机器人有限公司的工业机器人技能考核实训台，结合智能相机及ABB机器人，讲解工业机器人视觉系统的典型应用、软件组态、通信配置、编程调试等，理论与实践结合，倡导实用性教学，有助于激发学习兴趣，提高教学效率。