本书共分九章，前四章主要介绍传统的混沌及分形时间序列分析方法，第五章介绍了相空间吸引子形态特征提取方法，第六章从多尺度角度介绍了非线性系统微观及宏观结构特征提取方法，第七章介绍了复杂性测度分析方法，第八章介绍了非线性时间序列复杂网络分析方法，第九章介绍了混沌吸引子不稳定周期轨道探寻方法。