本书共12章。第1章概述了智能机器人的发展历程和基本研究内容。第2章至第4章侧重介绍了智能机器人的基础理论和前沿研究，结合经典算法进行探讨。第5章至第11章选取了多个经典智能机器人应用案例，从背景、原理分析到实践仿真操作及步骤，解释了智能机器人实验的方方面面。第12章则结合智能机器人领域的关键技术和国内外发展现状，对未来发展趋势以及可能面临的挑战进行了探讨。