本书首先介绍了单件小批量拉式生产相关概念与控制理论基础，其次提出了面向单件小批量生产的车间负荷拉式控制和订单池释放控制法，随后讨论了单件小批量生产环境下的非纯混合流水车间负荷平衡问题，研究了单件小批量企业交货期报价与生产协同问题，以及单件小批量智能制造企业信息物理系统的部署决策问题，最后展示了一个单件小批量拉式生产控制系统设计案例。