本书基于Cortex M4嵌入式微控制器，设计了开发环境安装及新建工程、基于固件库函数点流水灯、按键输入中断控制、定时器中断控制、SPI通信、IIC通信、UART串口通信、RS485通信、Ethernet通信、现场设备本地及远程控制、基于DMP传感器的运动姿态检测、视频图像采集及基本处理、Wi-Fi通信、Modbus ASCII通信、Modbus TCP/IP通信、NFC通信、ZigBee通信、LoRa通信、NB-IoT通信、自动避障轮式移动机器人、嵌入式AI图像分类、嵌入式AI运动事件识别、嵌入式AI声音识别等实践项目，培养学习者的嵌入式系统分析、设计、开发及实践能力。