本书共分为4篇。第1篇为基础篇，介绍市政基础设施基本情况和智能监测理念、国际经验与借鉴以及国内理念与技术革新。第2篇为方法篇，介绍了市政基础设施智能感知与监测总体架构，燃气管网及相邻地下空间、桥梁、供水管网、排水管网、城市水环境、供热管网以及综合管廊的安全监测方法。第3篇为实践篇，介绍了四个全国典型创新实践案例。第4篇为展望篇，展望市政基础设施智能感知与监测的产业发展趋势并给出发展建议。