本书共13章，内容分别为输电/配电线路手动精细化巡检、输电/配电线路自主精细化巡检、输电/配电线路通道巡检、电力行业红外检测、电力行业激光扫描、电力行业故障巡检、电力行业特殊巡检、电力行业施工导引绳展放、输电/配电线路精细化巡检故障查找、红外检测故障查找、输电/配电线路通道树障测量(可见光)、激光扫描数据处理和自主巡检航线规划。