本书分为6章，主要介绍矩阵基础知识、矩阵分解、矩阵分析、矩阵的广义逆、线性空间与线性变换、Kronecker积与矩阵不等式。每章加入了相应的应用案例，并给出了一定量的习题。本书根据理工科研究生特点，进一步凝练和精简了矩阵理论的知识点，应用案例包含了背景分析、应用矩阵知识的具体过程以及仿真结果等完整过程以突出矩阵理论的实际价值。本书可作为普通高等院校理工科研究生以及高年级本科生的教材，也可供从事科学计算和工程技术的科技工作者参考。