本书由13个单元组成，可以分为三大部分：第一部分(单元1~单元5)为测量学基础部分，阐述测量学基本知识及普通测量仪器的使用；第二部分(单元6和单元7)为测图与用图部分，介绍小地区控制测量、大比例尺地形图的测绘以及地形图的应用；第三部分(单元8~单元13)为专业测量部分，包括公路工程测量、地下工程测量、工民建的施工测量、市政工程测量等。