本书以徐霞客和化身为人的神兽小咕噜为主人公，共同跟随着徐霞客旅行的路线，介绍了天台山、雁荡山、九鲤湖、黄山、嵩山、华山、贵州温泉、老君洞、野人山等各地的相关知识，既有主线故事，又有冒险任务小游戏，还以笔记形式介绍了各地的小知识。书末附有冒险秘籍和答案，可供小读者进一步了解相关历史、地理、文化知识。