本书共十章，内容包括机械原理课程设计概述、平面连杆机构的分析与设计、凸轮机构的分析与设计、齿轮机构的分析与设计、机械系统动力性能的分析与飞轮设计、机械运动方案与创新设计、机械原理课程设计示例、平面机构分析与设计系统（MAD）、机械原理课程设计题选和基于ADAMS的平面机构运动分析和力分析应用。