本书由4部分组成：第Ⅰ部分主要介绍概率图模型、概率论和图论基本知识；第Ⅱ部分介绍概率图模型主要类型：贝叶斯分类器、隐马尔可夫模型、马尔可夫随机场、贝叶斯网络、动态和时态贝叶斯网络；第Ⅲ部分介绍的决策模型主要用于在不确定情况下做出最佳决策；第Ⅳ部分是关系模型、因果图模型和深度模型。