本书主要介绍自适应波形选择、最优几何和伪线性跟踪算法三个方面，研究多基地雷达系统信号处理。主要分为三个部分，第一部分为自适应波形选择，讨论机动目标的多基地雷达跟踪波形选择、杂波下多基地目标跟踪波形选择、基于笛卡尔估计的多基地目标跟踪波形选择、分布式多基地目标跟踪等内容；第二部分为多基地雷达目标定位的最优几何分析，讨论一发多收、独立双基地通道两种情况；第三部分为伪线性跟踪算法等。