《城市轨道交通信号基础设备》为高等职业教育城市轨道交通通信信号技术专业系列规划教材，全书完全结合城市轨道交通信号系统的实际，尽可能涵盖全国各地城市轨道交通所采用的信号基础设备，并且顾及早期和近期的不同情况，对于现场淘汰的设备不再进行介绍，全面介绍了城市轨道交通信号各种基础设备的基本组成、基本原理和应用，主要内容包括：信号继电器、信号机、转辙机、轨道电路、计轴器、应答器、信号电源、光电缆、防雷和接地装置，以及传输系统简介。