本书对各章的主要内容进行了精炼、概括和总结，对各章的难点和重点以及学生的一些常见问题进行了分析，对典型例题给出了较为详细的解答，最后给出了课程作业题和练习题及其解答。本书从教学的实际情况出发，内容精炼，针对学生存在的问题，是对课程教材的必要补充，可供开设本课程的学生和相关技术人员参考阅读。