本书内容包括液压传动和气压传动两大部分。在液压传动部分，介绍了液压传动系统概述，液压流体力学基础知识，液压泵与液压马达、液压缸、液压控制阀、辅助装置的基本结构、工作原理及其选用、安装和维护等，还介绍了液压基本回路和典型液压系统的组成、工作原理、故障诊断及解决措施等；在气压传动部分，介绍了气压传动系统概述、气压基础元件的结构和工作原理、气压基本回路及气压系统的分析等。