本书借尤利西斯的故事讲述了古希腊神话时代的历史。故事从尤利西斯与特洛伊人作战后，返乡途中被困于孤岛开始讲起。他被海妖困在孤岛，前途未卜，只能双手抱着头，哭得很厉害。他想到了忠实的妻子佩内洛普，她一定还在伊萨卡岛焦急地等他回去。在无数次向神祈祷之后，尤利西斯终于逃离了海妖的陷阱，踏上回家之路，但这场旅行将是漫长而危险的。读者将在故事中发现古希腊人的神灵和祭祀仪式、古希腊人的日常生活以及他们留给人类的精彩艺术品。