本书共分为5章，分别介绍了伺服驱动系统的组成；伺服驱动系统的优点、硬件接口、控制功能、通信原理、调试工具、安全功能、制动校核和选型工具等；电子齿轮、电子凸轮、测量输入和凸轮输出等运动控制功能；脉冲型伺服驱动器的脉冲控制功能及应用案例，总线型伺服驱动器的周期和非周期通信、回参考点详解、巧用附加报文类型和固定点停止功能及应用案例；定位、同步、测量输入和凸轮输出的应用技巧等。