本书共分9章，第1章介绍了“给材料编程”的理念，第2章讨论了“计算是物理的”概念，第3章讨论了“来自混乱的秩序”，第4章讨论了“越少的材料就意味着越智能”的设计理念，第5章讨论了“没有机器人的机器人”，第6章和第7章分别讨论了“自下而上的建构”和“自下而上的设计”，第8章讨论了“反向、再利用、再循环”，第9章讨论了“材料的未来正在演变”。