本书共10章：第1章绪论；第2章多模式公共交通协调优化研究现状；第3章多模式公共交通协调优化机理；第4章多模式公共交通网络协调设计；第5章单线路行车时刻表编制；第6章地面公交线路时刻表协调优化；第7章同步换乘导向下公交时刻表设计；第8章轨道交通与地面公交时刻表协调设计；第9章基于协同调度的首末班运行计划优化；第10章多模式公共交通运行控制策略。