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移动机器人自主控制

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  • 装帧:平装
  • 作者:倪建军著
  • ISBN:9787121458590
  • 出版日期:2023-06
  • 书名:移动机器人自主控制
  • 出版社:电子工业出版社
  • 开本:26cm
本书首先系统介绍移动机器人的结构和特点，以及移动机器人自主控制的关键技术等内容；然后详细研究人工智能理论与方法在移动机器人导航、路径规划、机器人视觉、环境感知、同步定位与建图、多机器人协作等方面的具体解决思路，并给出实验结果和分析；最后介绍移动机器人自主控制的进展。
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