本书主要论述了基于人工智能的自主磨抛系统构建一般性方法、流程以及核心技术,主要从以下三部分进行论述:第一部分首先对磨削抛光以及工业机器人的背景知识及基础理论进行概述;第二部分论述了基于人工智能的自主磨抛系统的整体构建过程,从系统的构建方案及软硬件组成开始,依次介绍了磨抛系统的核心技术,包括控制策略、轨迹规划和机器视觉系统,并对整体系统的辅助部分进行了简要介绍;第三部分则给出了智能自主磨抛系统在工业实践中的应用案例。