本书共13章，内容包括：嵌入式系统概述、CM3体系结构、STM32最小系统、STM32程序设计、GPIO的原理及应用、EXTI的原理及应用、USART的原理及应用、定时器的原理及应用、DMA的原理及应用、ADC的原理及应用、实时操作系统基础、FreeRTOS任务应用实例、LED和按键综合设计实例。