本书共九章。第一章为绪论。第二章和第三章分析了我国城镇化的格局与演变，以及城乡居民的出行差异。第四章和第五章分析了我国城镇规模体系、职能体系和空间体系的演变，并解析了城镇体系与交通的关系。第六章至第八章探讨了我国城市群和都市圈的交通发展现状、出行需求及未来趋势。第九章为城市群与都市圈交通发展政策建议。